窺基（632~682），法相宗初祖。唐代京兆長安（陜西西安）人，俗姓尉遲，生長於將門貴族，家世顯赫。父親尉遲敬宗，受封為江油縣開國公，伯父尉遲敬德（後世奉其為門神之一，另一為秦叔寶）。師少習儒家經典，善於文采，年幼便能著書。師繼承玄奘之唯識學，成為中國法相宗的祖師，世稱慈恩大師。又，著作非常豐富，世稱為百部疏主，或百本論師。

師九歲喪母，常感孤單，後漸疏塵俗，早有出家志向，貞觀十九年（645），玄奘遊印歸來長安，從事於譯經事業，並一直注意物色、培養傳法的人才。偶然在路上遇見窺基，見其眉目秀朗，舉止大方，不禁嘆道：「將門之子，果然不同凡響！如能度化為弟子，那我的法門將有託付的人了！」玄奘在印度要啟程回國時，請尼犍子代為占卜吉凶，結果是大吉大利，尼犍子說：「儘管安心踏上歸程，賢哲已誕生於東方了！」玄奘憶起尼犍子的預言，再三沉思，於是決定要度化窺基。遂親自和其父商量，得其父允許，於是，窺基在貞觀二十二年十七歲時，正式剃度為玄奘弟子。

傳說師出家後，外出必有三車相隨，前車載著佛教經論，中車自己搭乘，後車載有家妓、女僕和葷食。因此，被稱為三車和尚。當師到太原弘法時，三車相隨於路途，忽遇見一老人，眼神銳利地問：「第三車是什麼人搭乘？」師毫無顧忌回說：「我的家眷。」老人嘆息：「你佛法造詣深厚，卻攜家帶眷，恐怕不適合教化吧？」 師頓感慚愧，便痛改前非。傳說此老者，正是文殊菩薩的化身。

師依止玄奘學習梵文，進步神速，人皆歎服。唐高宗顯慶元年（656），師奉詔參與譯經的工作，前後共九年。據《開元釋教錄》記載，玄奘所譯之書標明窺基筆受的，有《成唯識論》十卷、《辨中邊論頌》一卷、《辨中邊論》三卷、《唯識二十論》一卷、《異部宗輪論》一卷、《阿毘達磨界身足論》三卷。其中以《成唯識論》的翻譯值得注意，因為玄奘把印度十大家的注釋都帶回來，開始翻譯時，本將十家的注釋各別譯出。但不久，窺基就向玄奘建議：將十家的注釋糅合起來，成為一部，作出定解，以免後人無所適從。玄奘同意師的建議，師謂這一部譯典是「商榷華梵，甄權重輕，陶甄諸義之差，有葉一師之制。」對於十家疏義，是以護法的注釋本為主，加以抉擇組織而成，這種糅譯的體裁是窺基獨創的。

玄奘在譯經期間，每於黃昏二時講述新經論，參譯的僧眾競相筆記要義，造疏流通於世；玄奘在印度所學的微言大義，便藉由這種方式流傳於世間。師隨侍玄奘受業，多聞第一，是當時造疏最多的人，故有「百部疏主」之稱。他的注疏，很多是在玄奘指導下寫成的，凡遇有疑難，隨時向玄奘請示。師的著作，善於提綱挈領，建立體系；又通達聲明，細至一字之微，也有專章分析；並且精熟因明，常運用因明來立說。因此，要了解玄奘的學說，可依據窺基的著述，而得知梗概。主要的著作有：《成唯識論述記》、《成唯識論樞要》、《瑜伽師地論略纂》、《對法論疏》、《百法論疏》、《因明大疏》、《金剛經論會釋》、《法華玄贊》、《彌勒上生經疏》、《無垢稱經疏》、《大乘法苑義林章》等。

師曾塑造彌勒菩薩像，每天面對聖像誦持《菩薩戒》一遍，求生兜率淨土，於是全身常發出光瑞，燦爛輝煌，非常神奇。傳說道宣專弘律法，持戒清淨，感得天人供養飲食。道宣對於窺基「三車和尚」的行為，不以為然，因此對他不甚禮遇。有一天，師去拜訪道宣，天南地北暢談一番，不覺已過午時，而天人竟遲遲不來送飯。師告辭後，天人方才飄然降臨。道宣問：「為什麼今天超過午食時刻呢？」天人答：「剛才大乘菩薩在此，他有許多善神護持，我無法進入，所以遲到了。」道宣聽後，非常訝異，遂改往日的誤解。

唐高宗永淳元年（682），師略示現病痛，至十一月十三日於慈恩寺翻經院圓寂，世壽五十一歲，安葬於玄奘塔側。唐文宗太和四年（830）七月遷墓，由大安國寺沙門令儉，負責檢校塔亭徙棺時，發現師有四十顆牙齒，瑩潔堅硬如玉。眾人莫不讚嘆，那是佛陀三十二瑞相之一。

玄奘雖傳承印度唯識之學，但因窺基專闡此學，並發揚光大，故中國唯識宗的初祖，當推尊窺基。唯識學曾盛極一時，但窺基之後，因華嚴、天台、禪宗漸次興盛，又歷經兵亂與武宗的滅法，唯識學就漸沒落。此外，明代刻藏經以南方通行的《磧砂藏》為依據，未搜羅窺基的著作，因而部份散佚失傳，唯識學更為寥落了。幸有日僧玄昉等，於第八世紀初，將窺基著作傳至日本，成為日本法相宗。十九世紀末葉，由於楊文會與南條文雄的佛典因緣，又把窺基的《成唯識論述記》、《因明入正理論疏》等著作搜羅回來，並刻印發行，因此促成了唯識學的研究風潮。